Apoi Iosua şi-a asumat prerogativele de comandant şef. Moise îi confirmase deja pe Iosua ca succesor al său, potrivit Cuvântului lui Dumnezeu, în Numeri 27:18-23. Astfel slujitorul său a devenit succesorul sau - o altă mărturie a smereniei lui Moise.